Vynikající banjista, ale uměl hrát i na spoustu dalších hudebních nástrojů – dobro, housle, kytaru. Na stará kolena se rozhodl, že si udělá radost a začal se učit hrát na harmoniku. Pilně docházel na hodiny do ZUŠ a strašně ho to bavilo.
Jeho hudební minulost je opravdu bohatá. Pokud to vezmeme chronologicky: Cukrátka, Blátotlačky, Studio PF, Zřídlo, Minnesengři, Sem Tam, A basta Pavlíny Jíšové, Žalman a spol., Druhá a Třetí míza.
Byl vyhledávaným studiovým hráčem, autorem mnoha písní a instrumentálních skladeb.
Na svém kontě má dvě vlastní autorská CD – Hříchy Vojty Zíchy (1993), II. míza Vojty Zíchy (2001)
Zajímavost: rád luštil nápisy na tričkách žen (čím mladší, tím lepší)
V únoru 2024 Vojta vážně onemocněl a 2. 5. 2024 nás tento úžasný člověk, muzikant od Boha a nejlepší přítel, navždy opustil. V písních na pódiu bude s námi napořád, stejně tak i v našich srdcích…